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产品参数：
机器人重量：130kg控制柜尺寸：600（宽）×520（深）×930（高）mm
重 复 定 位 精 确 度：±0.08mm
产品亮点
工作站所配日本安川焊接电源，低焊接飞溅焊机；具有脉冲焊接及短路焊接两种功能；适用于MIG/MAG以及CO2气体的焊接；焊接适用材料适用于碳钢；焊枪采用日本东金牌焊枪，性能优良；焊枪传感采用360°全方位防碰撞装置，在焊接过程中全面避免焊接碰撞，从而导致对机器人本体的损伤。
焊接变位机
本套机器人焊接系统配套变位机为三轴伺服翻转变位机。变位机每一轴均可进行360°自由翻转变位，配合机器人进行工件的全方位焊接，能最佳的焊接位置，可很好地满足焊接质量及外观要求。末端两轴具备联动功能。设备采用交流伺服电机驱动，定位准确、装夹牢靠、起动运行平稳、停位准确，运行时没有大的冲击、跳动等异常现象，能与机器人实现联动配合工作。变位机基座采用优质型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。焊接工装夹具
工装夹具共包含平衡工装、前支架工装和轻型前支架工装三大类，工装卡具采用自动装夹定位方式设计，能够实现与搬运机器人信息交互。其结构简单、操作方便、组对效率高、夹紧力牢固稳定。德国宾采尔清枪剪丝器TCS
自动清枪剪丝装置由清枪站、剪丝机构和喷硅油单元三部分组成。精确高效的清枪站用于机器人焊接，将喷嘴上粘附的焊渣飞溅清理干净。剪丝机构能够保证焊丝的剪切质量，并能提供最佳的焊接起弧效果和焊枪TCP测量的精确程度。喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射，确保焊渣与喷嘴不会发生死粘连，由此能有效的减少焊枪喷嘴的清理次数和延长其使用寿命。
焊接机器人MA1440技术参数
MA1440焊接机器人臂展
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名 称 |
MOTOMAN-MA1440 |
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形 式 |
YR-MAO1440-A00 |
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结 构 |
垂直多关节型（6自由度） |
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载 荷 |
6kg |
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重 复 定 位 精 确 度 *1 |
±0.08mm |
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动 作 范 围 |
S轴（ 旋 转 ） |
±170° |
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L轴（ 下 臂 ） |
+155°~ -90° |
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U轴（ 上 臂 ） |
+240°~ -175° |
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R轴（手腕旋转） |
±150° |
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B轴（手腕摆动） |
+90°~-135° |
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T轴（手腕回转） |
±210° |
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最 大 速 度 |
S轴（ 旋 转 ） |
230°/s |
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L轴（ 下 臂 ） |
200°/s |
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U轴（ 上 臂 ） |
230°/s |
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R轴（手腕旋转） |
430°/s |
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B轴（手腕摆动） |
430°/s |
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T轴（手腕回转） |
630°/s |
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容 许 力 矩 |
R轴（手腕旋转） |
10.5N·m |
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B轴（手腕摆动） |
10.5N·m |
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T轴（手腕回转） |
3.2N·m |
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容许惯性力矩 (GD2/4) |
R轴（手腕旋转） |
0.28kg·m2 |
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B轴（手腕摆动） |
0.28kg·m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.06kg·m2 |
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本 体 重 量 |
130kg |
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机器人控制柜
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项 目 |
规 格 |
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结 构 |
除尘结构 |
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尺 寸 |
600（宽）×520（深）×930（高）mm |
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毛 重 |
100kg以下 |
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冷 却 方 式 |
间接水冷 |
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周 围 温 度 |
通电时0~45℃。保管时：-10~60℃ |
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相 对 湿 度 |
最大90%（无结露） |
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电 源 规 格 |
三相AC380V(+10%,-15%)50HZ(±2%) |
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接 地 |
D种(接地电阻100Ω以下专用接地) |
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输 入 出 信 号 |
专用信号：输入23，输出5 通用信号：输入40，输出40 最大输入出信号（选项）：输入4096，输出4096 |
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位置控制方式 |
串行编码器 |
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记 忆 容 量 |
JOB：200,000程序点 10，000机器人命令 CIO梯形图(最大)：20,000步 |
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增 加 插 槽 |
PCI：2插槽（主要CPU） |
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LAN（上位连接） |
1个（10BASE-T/100BASE-TX） |
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I/F 编 号 |
RS-232C：1个 |
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控 制 方 式 |
伺服软件 |
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运 转 单 元 |
AC伺服用伺服包（可以搭载9轴放大器） |
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喷 漆 色 |
孟塞尔色系列5Y7/1 |
示教器规格
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项 目 |
规 格 |
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尺 寸 |
169（宽）×314.5（高）×50（厚）mm |
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毛 重 |
0.990kg |
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材 质 |
强化塑料 |
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操作机器 |
选择键、轴操作键（8轴），数值/应用键切换模式键（数学模式、操作模式、遥控模式），急停键、撤销键、小型记忆卡I/F装备（小型记忆卡为选项），USB端口（1端口）装备 |
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显 示 屏 |
5.7英寸彩色LCD,触摸屏640X480像素,（中文、日文、英数字、其它） |
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保护等级 |
IP65 |
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电缆长度 |
标准：8m，最大（选项）：36m(追加延长电缆，选项） |
售后保障
1、现场培训服务商相关人员，使其快速熟练掌握设备维护原理并解决问题。2、调试和试生产期间，进行两次技术培训。
a)试生产期间，我公司委派专业技术服务小组，联合服务商技术人员协同工作，发现并整改试生产期间出现的装备、工艺或质量问题。
b)自最终验收之日起，有1年质量保证期。
3、质保期内，如因设计不当、原件质量或工艺问题造成装备故障，我公司进行免费维修，免费更换元器件，免费改进设计（制造）工艺。
4、质保期内，我公司项目售后服务团队提供全程跟踪服务，接收现场反馈4小时内快速响应，24小时内到达现场。
科慧实力
郑州科慧科技股份有限公司总部位于中国综合交通枢纽河南省会郑州，拥有员工300余名。随着公司的快速发展，分别在河南郑州、湖北十堰、特区深圳、江苏南京等地建设4大生产基地，总面积达26000平米。下辖工业机器人、机电设备、机械制造、智能焊接装备、汽车装备、工业装备、智能技术等7大分（子）公司，具备了工艺规划、生产制造、现场施工、技术支持、安装调试和系统集成的综合服务实力！
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科慧科技已掌握智能制造的核心技术——焊接，并以此为原点，多元化多渠道建立以自动化专机、工业机器人工作站、自动化生产线、数字化车间和智能化工厂为主的智能制造全生态产业链。依托原始技术积累，坚持技术服务创新，不断为海内外企业提供智能制造整体解决方案！
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