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产品简介：
旋耕机（旋耕耙）机器人自动化焊接工作站分为旋耕机壳体机器人焊接工作站和旋耕机机架机器人焊接工作站两个部分。可采用熔化极气体保护焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG、等离子弧焊）的焊接方法。由于所焊接工件较长，均采用单边地轨带动焊接机器人行走，同时变位机带动工件旋转，以保证焊接不同尺寸的工件和不同位置的焊缝。单机双工位的布局形式，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业，通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效率最大化。
应用领域：
旋耕机（旋耕耙）自动化焊接机器人工作站广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接任务。产品参数：
机器人重复定位精度：±0.1mm移动机构重复定位精度：±0.15mm
变位机重复定位精度：±0.3
产品亮点:
1、该焊接单元配置简单，布局灵活可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况，双工位配置，翻转变位机及工装夹具，稳定和提高焊接质量，更好的保证高品质焊接。
2、适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。
通过变位机的翻转及移动装置，配合机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保证焊枪的可达性及焊枪的状态。
3、采用双工位布局，生产效率高，产品质量好
可以有效的防止在工件拆卸时机器人的空置时间，提高机器人使用效率，最终提高其生产效率。
4、配置灵活，可按需求定制，柔性程度高
可根据产品的需要选择相应的配置，缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具等），减少相应的设备投资。
产品结构：
旋耕机（旋耕耙）机器人自动化焊接工作站含长臂焊接机器人FD-V6L、机器人安装底座、悬挂横梁、单轴气动变位机、焊接工装夹具（针对客户工件进行设计制造）、机器人控制系统、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、外部控制盒及机器人行走滑台等部分组成。
技术参数：
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编号 |
项目 |
参数 |
|
1 |
工件尺寸 |
可按用户的工件大小设计 |
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2 |
工件重量 |
可按用户要求设计 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定 |
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4 |
机器人重复定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移动机构重复定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
变位机重复定位精度 |
±0.3 |
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