一、产品亮点

生产线工装夹具共包含中支架/轻型中支架工装、后吊耳/轻型后吊耳工装四大类，工装卡具采用自动装夹定位方式设计，能够实现与搬运机器人信息交互。结构简单、操作方便、组对效率高、夹紧力牢固稳定。

二、布局平面图

三、核心技术

2、倍速链式物流线
采用双层倍速链，分为上下两层，自身形成回流，通过定位销将工件在链板上定位，并在搬运机器人接驳区设置二次定位机构，自动完成链板的精确定位。

3、机器人滑台
采用伺服电机+精密行星减速机驱动行走，自由编程。采用国内知名品牌减速机、导轨、滑块，齿轮齿条，行走精度高，满足焊接要求，使用寿命长。

4、上下料机器人物流线
主要由上下料机器人、机器人控制柜、机器人示教器、机器人滑台1套、兼容性自动抓手2套、倍速链式物流线2套、板链式物流线1套以及控制系统1套等组成。

5、焊接线控制电气
采用可编程程序控制系统，主控部分由PLC作为主控单元。具有“手动”、“自动”可选功能，
设有：预约、电源开/关及指示、急停按钮，具有机械防碰、伺服防碰、电源状态检测、干涉领域检查等功能。

四、应用场景