一、应用范围

化工料桶自动化生产系统作为化工行业自动化程度高、性能优良、可靠性好的一种智能化专用清洗线体，经过部分设备及工序的变换，可广泛应用于食品、化肥、五金、饮料、化工、钢材及其他行业。

二、线体主要参数

机器人自由度：6
机器人持重：166kg
驱动方式：AC伺服方式
重复定位精度：±0.1mm
抓手承载能力：≥80kg

三、产品优势

①、整线自动化控制，多种定位、跟踪系统应用

应用不变基准抓取系统，在抓取物料的过程中始终保持物料的最初定位基准，实现所有要清洗桶（型号不一样的桶和同型号但是由于长期使用外形出现较大偏差的桶）的定位和自动抓取搬运。可已实现任何既定接口的桶的标准化而不用考虑
桶本身的形态变化。

②、实时性好，定位运动灵活，清洗吹扫效果好

机器人能够跟随搬运条件的变化，实时检测出搬运的偏差，并调整搬运路径和搬运参数，保证搬运目的地的准确性。实现了桶不挪动情况下完成桶内壁的全封闭清洗、吹干和检测，节省清洗介质，回收污染排放，同时提高了桶的清洗质量。

③、化工料桶搬运适应性强，机器人搬运效率高

利用先进的传感器准确的识别料桶型号、位置，并通过搬运跟踪系统、驱动系统和机械机构作出相应的反应。可使工作效率提高约50%，大大降低成本。整个工作站系统结构稳定可满足24小时重复不间断的连续作业。

④、改善劳动环境，降低设备及人员投入成本

各区域双工位的布局保证了整个工作站系统重复不间断的工作，机器人代替人工搬运化工料桶，降低劳动强度与工作危险性，节省大部分的人员及防护设施投入（由50人减员至15人），提高生产和工作效率，保证了工人的人生安全。

⑤、完善的安全防护设计、避免人机损伤

整套焊接工作站系统，应用防碰撞传感技术，同时设置安全光栅、安全门、防护栏等装置，有效的避免了由于设备发生碰撞导致设备损坏或发生工伤事故。

⑥、设备检查维护方便、售后体系完善

科慧是一家新三板上市公司，我们有着优秀的服务和维修包裹给您。无论是常规维护，设备检修，承载力测试和工艺优化，我们都已经全面考虑到了。无论何时您需要，请在第一时间联系我们，我们全天候为您服务。

产品结构（图）

主要包括：积放式辊道辊道输送机构，外壁清洗专机，拆、装桶圈专机，大、小阀门清洗专机，标准化集成工装，阀门自动开关工装，机器人内壁清洗工作站，管路系统、远程IO控制系统等主要设备系统。

（呈现示例）

四、工作流程

将要清洗的料桶用叉车或辅助吊具转移到拆卸区在拆装工作台上人工进行清洗前拆卸工作拆卸完成后将自动转接头安装于桶上打开球阀然后通过吊具放置于待洗工位搬运机器人将料桶倒置搬运至指定清洗位置定位机构压紧清洗装置按设计清洗流程开始工作清洗完毕后机器人将清洗完毕的料桶至于清洗成品区放置人工进行组装并将组装完成的料桶安置在指定区域统一用叉车搬运出工作站，重复进行上述流程。

五、关键技术应用

桶圈的中心夹紧式拆卸技术——通过分析桶本身的结构特点实现了最大程度的自动化拆卸，能够在提高拆卸效率的同时而基本不用人力操作。

六、应用案例

化工料桶自动化清洗线（案例图）

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