汽车焊装自动化生产线根据某年汽车生产纲领、汽车年产量的不同,每条生产需普通点焊机几十台至几百台不等,普通点焊机根据机器结构和应用场合的不同又可分为移动式点焊机和固定式点焊机,移动式点焊机根据其结构不同,又分为悬挂式点焊机和手提式点焊机,多点焊机是为焊装特定工件设计,制造的专用焊接设备,其优点是生产效率高,适合大批量单品种生产,适用于焊装结构形状复杂,焊点密集,接头搭边小,操作困难,焊接质量难以保证等因素的工件,其缺点是设备投资多,专用性强,将逐步由焊接机器人和相应工装夹具组合取代,多点焊机除用于焊接各种车辆构件之外,还应用于家用电器如冰箱、洗衣机、钢制夹具、交通设施、板式散热器等各种薄金属构件制造行业。
预装采用搭扣将左右侧围挂载在底板上再通过辊床运送到人工上件工位,进行顶篷横梁的装配。最后将预装完成的车身骨架运送到主线最关键的一个工位——车身总拼工位。总拼工位用夹具将各部分总成零件进行精准夹紧定位,焊枪机器人通过两次焊接(第一次为定位焊,第二次为补焊)形成一个车身骨架。
主线三主要完成顶篷的焊接。顶篷的焊接有的采用电阻定位焊,但目前较为先进的技术是激光钎焊。钎焊是利用熔点比被焊金属低的钎料熔化后依靠毛细管作用填满焊缝间隙,并与线材之间相互扩散实现连接的一种焊接方法。钎焊与熔焊的主要不同之处在于:钎焊时只有钎料熔化,被焊金属不熔化(熔焊时被焊金属熔化),液态钎料依靠润湿作用和毛细管作用进入两焊件之间的间隙内,依靠液态钎料和固态金属的相互扩散而达到原子结合。
为了保证激光钎焊焊缝的美观,主线三会设置一个专门对焊缝进行自动打磨的工位,该工位可以同时对顶篷前后端进行定位焊的补焊和激光钎焊的打磨。左右各一台装有打磨片的机器人以设定的轨迹和速度对焊缝进行打磨,打磨完成后车身被送到下一个工位进行自动检测焊缝质量,并在主线三车身交付区域通过显示屏显示检测结果,工人通过检测结果来判定是否需要对焊缝进行返修。同时工人也会对车身外观面和激光钎焊焊缝进行目视检查,对于外观面不合格的车身,工人在车身上做好标识,提醒调整线员工进行返修,激光钎焊焊缝不合格的需在该线体交付区域用人工TIG焊进行返修。外观面或者激光钎焊焊缝有严重缺陷,返修时间较长时,车身需下线返修。检查合格的车身将被输送到下一生产线线体。