郑州科慧科技股份有限公司，自1996年成立以来，20余年专业设计、研发、生产机器人焊接设备。该产品线为非标定制产品，可根据客户实际需求设计

一、总体功能说明

    主梁机器人焊接生产线主要以桥式起重吨位5~50t，跨度10.5~28.5m的主梁为生产对象，生产线最大外形尺寸不超过13m(宽) ×270m(长)

主要包括9个工位：

1、上盖板与筋板组焊工位

2、腹板与角钢组焊工位

3、π形梁组对工位

4、π形梁内缝焊接工位一

5、π形梁内缝焊接工位二

6、π形梁与下盖板组对工位

7、梁盒外缝焊接工位一  

8、梁盒外缝焊接工位二

9、梁盒参数检测工位以及工位之间的物流系统和生产线信息管理系统；

   上盖板与筋板料框从料区吊运至上盖板与筋板组焊工位、腹板与角钢料框从料区吊运至腹板与角钢组对工位、下盖板从料区吊运至π形梁与下盖板组对工位有车间起重机（客供）参与外，其余工位及工位之间的流转无车间起重机参与。整体生产线以单件流的形式组织生产，各工位节拍不大于1小时（以QD20t22.5m主梁为测算及验收依据）。

二、生产线工艺流程

三、主梁结构形式。

   起重机主梁主要由1个上盖板、1个下盖板、2个腹板及若干筋板构成。其中大部分主梁腹板上均有防止变形和增大刚性的纵向角钢。

四、生产线备料方法与精度

1、筋板采用等离子数控整体下料，尺寸偏差≤1mm，垂直偏差≤H/1000(H为大筋板高度)，平面度≤2mm（平面度超差可以采用矫平机进行矫正）。

2、腹板利用卷板开卷校平后采用等离子数控整体下料，保证同一根主梁两块腹板拱度的一致性。

3、厚度≤16mm的盖板采用卷板开卷校平后等离子数控整体下料，厚度＞16mm的盖板采用中厚板先拼长后利用直条机火焰切割下料，盖板宽度偏差≤2mm，每10000mm长的盖板下料产生的水平旁弯≤5mm；

4、角钢非整根利用时采用锯切下料，整根利用时不再锯切修边。

5、生产线总体配置

6、生产线总体技术指标

五、产线布局图

六、工艺描述

    产线布局长X宽（270米X13米），产线节拍1h/件，整线主输送物流采用动力滚筒线输送方式，角钢的输送方式采用双层倍速链输送方式,梁盒外缝焊接二区到检测工位采用RGV字母车，整线各工位与各工位之间流转及工作为全自动的，整线所有设备的布局都在参观通道的一侧，参观通道设置有安全光栅及安全围栏，整线布置采用一子型布置，使整线美观大方。

    主梁全自动焊接生产线包括：上盖板及筋板组焊工位、腹板与角钢拼焊工位、π型梁组对工位、内缝焊接工位一、内缝焊接工位二、梁盒组对工位、外缝焊接工位一、外缝焊接工位二、检测工位、信息化系统、物流系统及智能控制系统组成

七、产线设计亮点

1、整体布局美观大方，采用一字型布局，工位间设置检修通道，工作位都集中在线体的一侧，另一侧设置参观通道。

2、整线人工参与部位考虑人机结合性。

3、梁盒组对工位上加有预拱装置、防波浪变形装置、及筋板扶正装置保证组对成功率及焊接合格率。

4、内缝焊接工位机器人加上联动外部轴，使机器人可达无死点。

5、各工位之间为全自动，无需人工参与，自动化程度高。

6、具有快速参数化编程系统，可以快速切换产品。

7、具有生产信息管理系统，可对数据进行处理及存储，留有与MES对接的接口，为客户后期上MES做准备。

8、整线物流采用智能RGV子母车及滚筒线进行转运，效率高，控制简单等。

9、角钢输送系统，采用双层倍速链的方式，可以实现角钢工装板上下无限循环作业，减少人工上件次数，节省人力，自动化程度高。

10、产线所有上料位置都集中在上盖板与筋板拼焊位置，便于人工集中操作，提高产线整体效率。

八、使用环境：

1、环境温度：-15～+45℃，最大日温差：25℃

2、年平均相对湿度：～59%，最高月平均相对湿度：95%（+25℃）

3、电源：符合中国制式，供电电压：380V±15%，供电频率：

50Hz±2%

4、压缩空气：自备空压机自产压缩空气，0.6±0.1MPa