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一、应用领域：
广泛应用于汽车、电子、仓储、机械制造及加工、家电生产、微电子制造、卷烟等领域。
二、产品亮点：
1、采用双向潜伏式设计、磁条导航、自动导引、链条移载。
双向潜伏式AGV可双向牵引物料车，装备有电磁自动导引装置，磁条导航，链条移载，可透过电脑来控制其行进路线以及行为，能够沿规定的导引路径行驶，满足靠墙边的物料车配送，适用于绝大多数工厂物料车。
2、无线联网、人工智能呼叫，省时高效。
使用磁导航技术，可以依据客户需求量身定做各种功能，采购激光或者红外避障方式，通过无线局域网络，实现人工随时呼叫搬运车，省时高效。机器人任务部署及调度系统实现了机器人整机、自主移动平台乃至负载原料货物的信息化。
3、自动化程度高，由计算机，电控设备，激光反射板等控制。
AGV按程序指令潜入物料器具底部，通过牵引机构实现AGV与物料器具的自动悬挂与脱离。双向潜入式AGV，能够实现前后双向行使，尤其适用于转向受限制的狭窄空间。
4、充电自动化，电池持久耐用。
当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。
三、产品结构：
AGV主要包括车辆、外围设备、现场部件以及固定控制系统。
四、工作原理：
AGV潜伏到台车下，利用牵引棒自动升降，挂接或脱落料车，可在单通道中进行往复运动。
五、技术参数：
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序号 |
名称 |
参数 |
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1 |
AGV驱动方式 |
单舵轮驱动 |
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2 |
行走方式 |
前进、后退、转弯 |
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3 |
最大速度 |
直线36m／min，转弯25m／min |
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4 |
工作速度 |
直线30m／min，转弯20m／min |
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5 |
防碰装置 |
前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护+急停按钮 |
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6 |
自动跟踪精度 |
±10mm |
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7 |
自动导航精度 |
±10mm |
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8 |
停车精度 |
±5mm |
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9 |
全方位滑台 |
X±125mm；Y±50 mm； 旋转±2度 |
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10 |
产品尺寸 |
L1550*W420*H290（mm） |
六、服务承诺
1、现场培训服务商相关人员，使其快速熟练掌握设备维护原理并解决问题。
2、调试和试生产期间，进行两次技术培训。
a)试生产期间，我公司委派专业技术服务小组，联合服务商技术人员协同工作，发现并整改试生产期间出现的装备、工艺或质量问题。
b)自最终验收之日起，有1年质量保证期。
3、质保期内，如因设计不当、原件质量或工艺问题造成装备故障，我公司进行免费维修，免费更换元器件，免费改进设计（制造）工艺。
4、质保期内，我公司项目售后服务团队提供全程跟踪服务，接收现场反馈4小时内快速响应，24小时内到达现场。
七、科慧实力
郑州科慧科技股份有限公司总部位于中国综合交通枢纽河南省会郑州，拥有员工300余名。随着公司的快速发展，分别在河南郑州、湖北十堰、特区深圳、江苏南京等地建设4大生产基地，总面积达26000平米。下辖工业机器人、机电设备、机械制造、智能焊接装备、汽车装备、工业装备、智能技术等7大分（子）公司，具备了工艺规划、生产制造、现场施工、技术支持、安装调试和系统集成的综合服务实力！
目前，科慧科技是新三板挂牌企业（股票代码：831045），已通过ISO9001国际质量体系认证，拥有41项国家专利，6项软件著作权，先后成为国家高新技术企业、智能焊接自动化河南省工程实验室依托单位、河南省博士后研发基地、OTC焊接机器人河南技术中心、河南省机器人产业联盟副理事长单位、河南省重点工业产品达标备案企业、郑州市智能焊接自动化装备工程技术研究中心、郑州市智能焊接装备工程研究中心。
科慧科技已掌握智能制造的核心技术——焊接，并以此为原点，多元化多渠道建立以自动化专机、工业机器人工作站、自动化生产线、数字化车间和智能化工厂为主的智能制造全生态产业链。依托原始技术积累，坚持技术服务创新，不断为海内外企业提供智能制造整体解决方案！
