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产品简介：
（大型）钢结构焊接机器人工作站是由焊接机器人系统、防碰撞传感器、机器人滑台、弧光遮光屏、头尾式伺服翻转变位机、专用工装夹具组成的焊接系统。机器人行走系统的加入，使机器人能够在特定的路线上移动，完成对钢构工件的焊接作业，扩大了机器人的作业半径。另外，配备焊缝寻位软件、点焊跟踪软件，使该工作站成为一套可以完整实现高效自动化焊接的单机双工位焊接系统。应用领域：
（大型）钢结构机器人焊接工作站主要应用于焊接、铸造、机械加工、汽车、航天、压力容器、钣金加工、机箱机柜、钢结构等行业领域的焊接任务。产品参数：
1）伺服变位机长度：9米2）机器人滑台长度：9米
3）焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定
4）机器人重复定位精度：±0.1mm
5）移动机构重复定位精度：±0.15mm
6）变位机重复定位精度：±0.3
产品亮点:
1、配置灵活、功能多样，采用双工位布局，稳定和提高焊接质量。该焊接单元能够安装各种定位工件或夹紧机构，有联动控制接口和相应的自保护功能，集中控制和相互协调工作。双工位配置，翻转变位机及工装夹具，可以有效的防止在工件拆卸时机器人的空置时间，稳定和提高焊接质量，更好的保证高品质焊接。
2、适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。
通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保证焊枪的可达性及焊枪的状态。
3、加入伺服变位机能够保证焊缝始终处于优良的状态，有利于焊缝成型。
通过与行走系统的配合及变位机的加入，实现了机器人系统可以在多个工位进行作业，进一步提高了使用机器人的效率，降低了生产成本。
4、夹具拆装方便、柔性较强，缩减产品更新换代周期，较少设备投入。
夹具采用整体式或组合式结构，拆装方便，柔性较强，方便客户更换其他产品的使用。缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具等），减少相应的设备投资。
5、焊接运行速度可调整，具有良好的结构刚度。
高质量的设备配置与智能化集成控制系统有效的保证快速焊接，利用伺服回转速度快的优势，有利于交叉焊接，减少工件焊接变形量。
产品结构：
（大型）钢结构机器人焊接工作站由焊接机器人系统、焊接机器人、机器人地面固定底座、数控逆变焊机、送丝机、水冷焊枪、清枪剪丝器、水箱、系统控制柜、伺服变位机（9米）、机器人滑台（9米）、工装夹具等构成。工作原理：
采用单机双工位布局方式，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业，通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效率最大化。
基本技术指标：
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编号 |
项目 |
参数 |
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1 |
工件尺寸 |
可按用户的工件大小设计 |
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2 |
工件重量 |
可按用户要求设计 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定 |
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4 |
机器人重复定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
机器人轴数 |
6轴 |
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6 |
机器人臂展 |
2028mm |
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7 |
机器人手腕持重 |
8kg |
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8 |
移动机构重复定位精度 |
±0.15mm |
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9 |
变位机重复定位精度 |
±0.3 |
钢构焊接机器人工作站工厂实拍图
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