产品简介:
电动葫芦门式起重机自动化焊接机器人工作站,该焊接单元配置简单,布局灵活,可以根据实际情况进行相应的布局,有效的避开夹具的干涉状况。机器人行走系统及上下料系统的加入,扩大了机器人的作业半径与自动化操作能力,高效的完成对端梁、主梁内筋板的焊接作业。另外,配备焊缝寻位软件、焊接跟踪软件,稳定和提高焊接质量,更好的保证高品质焊接。产品参数:
焊接速度:一般取5~50mm/s,根据焊缝大小来选定。机器人重复定位精度:±0.1mm
移动机构重复定位精度:±0.15mm
变位机重复定位精度:±0.3
应用范围:
广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械,家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接任务。产品亮点:
1、本产品采用了先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术,提高了产品的焊接精度和质量,具有高度的加工智能化。2、通过与行走系统的配合及变位机的加入,实现了机器人系统可以在多个工位进行作业,能够保证焊缝始终处于优良的状态,有利于焊缝成型。
3、工位夹具可实现快速切换,同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换,从而实现不同产品工件生产的快速切换。
4、提高焊接质量和装配水平,摆脱了焊工水平的影响,焊接接头形貌规则、平整,焊后直接使用,无需进一步加工,缩短了工序。
5、焊接运行速度可调整,具有良好的结构刚度。高质量的设备配置与智能化集成控制系统有效的保证快速焊接,利用伺服回转速度快的优势,有利于交叉焊接,减少工件焊接变形量。
产品构成:
电葫芦罩壳与内筋板机器人焊接工作站采用单机双工位配置(H型与L型布局形式),主梁内筋板焊接线配置有自动上下料机器人与焊接机器人,总体包含焊接机器人本体、上下料机器人、机器人行走轴、机器人安装底座、单轴气动变位机、焊接工装夹具(针对客户工件进行设计制造)、机器人控制系统、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、外部控制盒。工作原理:
电葫芦罩壳、内筋板焊合件工作站采用单机双工位布局方式,机器人在一工位焊接的同时,另外一工位可进行工件装夹和下料作业,通过合理的配置操作人员,可实现该系统的效率最大化。端梁自动化机器人焊接工作站采用双机双工位的布局,工作原理与单机双工位布局形式大致相同。机器人行走系统的加入,使得机器人在工件较大时可以自由移动,达到理想的焊接位置。
主梁内筋板焊接线采用双机单工位布局,两台机器人固定在同一工作台上,一台机器人自动上下料(内筋板焊合件)的同时,另一台焊接机器人对工件(主梁内筋板)实施焊接,在机器人台的作用下完成整件的焊接任务。
技术参数:
编号 |
项目 |
参数 |
1 |
工件尺寸 |
可按用户的工件大小设计 |
2 |
工件重量 |
可按用户要求设计 |
3 |
焊接速度 |
一般取5~50mm/s,根据焊缝大小来选定 |
4 |
机器人重复定位精度 |
±0.1mm |
5 |
移动机构重复定位精度 |
±0.15mm |
6 |
变位机重复定位精度 |
±0.3 |
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