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产品简介：
体育器材自动化弧焊机器人工作站，采用单机双工位布局方式，根据不同的焊接工件定制不同的工装夹具，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业，同时可满足体育器材与社区健身器材的焊接任务。自动化程度高，柔性好，通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效率最大化。应用领域：
体育器材机器人自动化焊接机器人工作站广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接任务。产品参数：
机器人重复定位精度：±0.1mm移动机构重复定位精度：±0.15mm
变位机重复定位精度：±0.3
产品亮点:
1、本产品采用了先进的视觉传感技术、电弧传感技术、坐标转换技术和动态补偿技术，提高了产品的焊接精度和质量，具有高度的加工智能化。2、采用更高级的伺服控制系统，动作更快，反应更敏捷，使机器人在最佳加速方式下运行，节省工作时间，功能更强大，能很好地满足客户需求。
3、本产品具有较强的针对性，能够满足体育器材焊接结构理性差异较大的工件作业。工位夹具可实现快速切换，同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换，从而实现不同产品工件生产的快速切换。
4、提高焊接质量和装配水平，摆脱了焊工水平的影响，焊接接头形貌规则、平整，焊后直接使用，无需进一步加工，缩短了工序。
5、操作简单，具有有好的人机界面，中文显示，工人技术培训简单。采用体积小、轻巧，使用方便，且是完全独立的多关节机器人，较为广泛的拓展了机器人的运动范围。
产品构成：
体育器材机器人自动化焊接工作站包含弧焊机器人本体、控制柜、示教器、变压器、焊接电源、送丝机、机器人专用气冷焊枪、气体调节器、预约控制盒、机器人焊装底座、气动焊接变位机、柔性焊接平台、柔性组对工装夹具（针对客户工件进行设计制造）、清枪剪丝器、PLC控制系统、外部控制器、安全光栅、防护栏。工作原理：
采用单机双工位布局方式，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业，通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效率最大化。关键技术：
1、多种传感信息融合的自主编程技术本项目采用力控制器、位移传感器等构成一个高精度自动路径生成系统。该系统中机器人能够根据记号笔所绘制的线自动生成机器人路径，位移控制器用来保持机器人焊枪点的位姿，力传感器用来保持焊枪与工件表面距离恒定。
2、焊缝跟踪技术
本产品的焊缝跟踪技术根据焊接条件的变化要求焊接机器人能够实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。实时性好，焊枪运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。
3、动态动作轨迹补偿算法
本项目通过采用自有的动态动作轨迹补偿算法，可以对由于电机、减速机的运动产生的误差予以补偿和调整，通过控制软件调整补偿硬件的精度，降低了对硬件（国外高精度电机、减速机）的设计要求和依赖性，大大降低了成本。
4、防碰撞技术
机器人示教编程过程中，需要人工操作机器人与相应设备和待焊产品近距离接触，为了防止发生碰撞导致设备损毁，本产品特应用了防碰撞传感技术，有效的避免了由于设备发生碰撞导致设备损坏或发生工伤事故。
5、安全防护技术
本产品安全防护采用光、机、电相结合的方式，有效保证系统中不同单元的相互之间的安全可靠，同时也保证了整机同操作人员、域外设备等相互之间的安全。
技术参数：
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编号 |
项目 |
参数 |
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1 |
工件尺寸 |
可按用户的工件大小设计 |
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2 |
工件重量 |
可按用户要求设计 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定 |
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4 |
机器人重复定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移动机构重复定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
变位机重复定位精度 |
±0.3 |
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