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产品简介：
公路标线车自动化焊接工作站，采用单机双工位布局方式，根据不同的焊接工件定制不同的工装夹具，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业，同时可满足车架结构件与内、外桶复合件的焊接任务。通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效率最大化。本系统设计适应两班工作制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。应用领域：
公路标线车机器人自动化焊接工作站广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、护栏、农机、工程机械，家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接任务。
产品参数：
机器人重复定位精度：±0.1mm移动机构重复定位精度：±0.15mm
变位机重复定位精度：±0.3
产品亮点:
1、该焊接单元配置简单，布局灵活可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况，双工位配置，翻转变位机及工装夹具，稳定和提高焊接质量，更好的保证高品质焊接。
2、适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。
通过变位机的翻转及移动装置，配合机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的保证焊枪的可达性及焊枪的状态。
3、采用双工位布局，生产效率高，产品质量好
可以有效的防止在工件拆卸时机器人的空置时间，提高机器人使用效率，最终提高其生产效率。
4、配置灵活，可按需求定制，柔性程度高
可根据产品的需要选择相应的配置，缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具等），减少相应的设备投资。
产品构成：
包含焊接机器人本体、机器人安装底座、伺服变位机、焊接工装夹具（针对客户工件进行设计制造）、机器人控制系统、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、外部控制盒。工作原理：
采用单机双工位布局方式，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业，通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效率最大化。关键技术：
1、焊缝跟踪技术本产品的焊缝跟踪技术根据焊接条件的变化要求焊接机器人能够实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。实时性好，焊枪运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。
2、设计坐标系与焊机坐标系的转换技术
本项目通过换算CAD图形某特征点的坐标与焊机坐标，获得精确的焊枪坐标，保证在焊接过程中，焊枪处于精确地位置和正确的姿态。
3、动态动作轨迹补偿算法
本项目通过采用自有的动态动作轨迹补偿算法，可以对由于电机、减速机的运动产生的误差予以补偿和调整，通过控制软件调整补偿硬件的精度，降低了对硬件（国外高精度电机、减速机）的设计要求和依赖性，大大降低了成本。
4、防碰撞技术
机器人示教编程过程中，需要人工操作机器人与相应设备和待焊产品近距离接触，为了防止发生碰撞导致设备损毁，本产品特应用了防碰撞传感技术，有效的避免了由于设备发生碰撞导致设备损坏或发生工伤事故。
5、安全防护技术
本产品安全防护采用光、机、电相结合的方式，有效保证系统中不同单元的相互之间的安全可靠，同时也保证了整机同操作人员、域外设备等相互之间的安全。
技术参数：
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编号 |
项目 |
参数 |
|
1 |
工件尺寸 |
可按用户的工件大小设计 |
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2 |
工件重量 |
可按用户要求设计 |
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3 |
焊接速度 |
一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定 |
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4 |
机器人重复定位精度 |
±0.1mm |
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5 |
移动机构重复定位精度 |
±0.15mm |
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6 |
变位机重复定位精度 |
±0.3 |
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