此项目为郑州科慧为某化工公司承建六氟磷酸锂自动化罐装（包装）系统，集成了由机器人码垛搬运、辊道线输送、桶在线称重灌装及全自动在线打印贴标系统来实现全自动化的无人灌装包装系统。

此包装线长为26米，宽为6米，灌装效率约为1.5吨/小时，其中机器人码垛系统使用有KUKA机器人实现上下桶自动搬运，上桶位置采用了视觉拍照定位系统。    

自动灌装系统共四个工位，每个工位包含了由桶自动定位、桶自动旋转、桶自动升降、激光位置检测、自动阀门开关、在线高精度称重、投料接口自动对接等等一系列动作来实现自动称重投料包装的流程。

全自动在线贴标是通过称重系统的数据反馈，由PLC处理来实现桶的在线重量数据的实时打印及固定位置贴标。

系统中的各个工位由滚筒辊道线输送连接，可实现精确位置停止，其中个别位置使用积放滚筒来实现桶的在线缓存要求。

配合前端自动化清洗生产线，达到原料桶从清洗到罐装，再到存储全自动一体化车间，节省了大量的人力物力，获得了客户由衷的感谢。