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科慧科技分享一例焊接机器人气保焊解决方案

来源：科慧科技

时间：2018-12-04

点击：

科慧科技分享一例焊接机器人气保焊解决方案

一、方案目标：


1) 保证焊接质量。焊接机器人能将焊接质量以数值的形式反映出来，能保证焊缝强度，成型美观；
2) 节省成本。焊接机器人可以实现24小时操作，只需要一人看管或一人同时看管两台甚至是更多的机器，能够有效节约人力资源成本；
3) 方便监管。传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但很难杜绝员工偷懒的现象，企业也就很难保证每天生产量的精确性；
4) 效率稳定。工业机器人生产一件产品的耗时是固定的，在相同的生产周期内，其产量也具有稳定性，这就使得企业可以根据生产的需要随时调整工业生产计划；
5) 安全性高。采用工业机器人进行生产，能够最大限度的保障工人工作的安全性，不会出现由于工作疏忽或者疲劳而产生的安全事故。更能在有害环境中作业。

二、设备清单：


序号

设备名称及型号

1

焊接机器人系统

QJRH4-1

1.1

焊接机器人本体

1.2

焊接机器人控制柜

1.3

示教编程器（中/英）

1.4

工位起停操作盒

2

 焊接电源（电源本体，送丝机，送丝盘，焊枪，支架，电缆线路等）

3

系统变压器

4

双回转式焊接变位机（变位机本体，原装伺服电机，减速机，机械结构及电器总成）

5

工件平台

6

焊接工装夹具（两套焊接工装夹具）

7

焊接机器人底座等

8

安全围栏

9

焊烟除尘


三、工作站安装简易图


工作站安装简易图

工作站安装简易图
 该产品焊缝总长度为120mmX12=1440mm,焊接机器人焊接速度为6mm/s焊接时间为240s，焊接机器人行走路径总时长为60s，焊接完成消耗时间为300s，按一天两班到，8小时计算，有效工时90%一天产量为8x2x3600x90%/300=172件
该工件所有焊缝均为T型接头，为保证焊接质量与焊接尺寸，变位机与焊接机器人控制器已实现联动，所以在进行立焊缝的焊接时，调整变位机姿态，使其处于水平位置。

变位机翻转90°

焊接机器人变位机翻转90°

二、焊接描述：

1) 焊接开始前人工上料2件
2) 焊接机器人移动至起始位置（Home点），初始化所有信号，等待启动信号。
3) 按启动之后，先焊接水平位置的焊缝，焊枪开始按路径行走至1处焊缝起点位置。焊接开始，按输入的焊接工艺参数进行焊接，从1出焊缝的起点焊接至末尾点。1处焊缝焊接完成；
4) 1处焊缝焊接完成后，焊枪抬起，继续运行至2处焊缝，开始焊接；
5) 按步骤先焊1、2、3处焊缝，1、2、3处焊缝焊接完成后，焊枪抬起，调整焊枪姿态，继续焊接4、5、6处焊缝；
6) 待1、2、3、4、5、6处焊缝焊接完成后，焊枪抬起改变姿态，继续按步骤焊接7、8、9、10、11、12处位置焊缝。
7) 待所有水平位置的焊缝焊接完成后，变位机翻转90°，使其余立焊缝处于水平位置，同上方法依次开始焊接；
8) 所有焊缝焊接完成，焊枪回到起始位置|（Home点）。等待启动信号；
9) 人工下料、装料，按启动键，焊接开始。

五、焊接效果展示：

焊接机器人焊接效果图

本文关键词：焊接机器人  机器人气保焊

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